Описание. На подставке находится кольцо (из трубы) по сторонам которого, в отверстиях, впрессовано магниты 1,2,3,4. Внутри этого кольца по вертикальной оси А-Б на двух шариковых наконечниках (я взял стержни шариковой ручки) насажена магнитная полоса, закручена в искривленную плоскость (в дальнейшем ротор)

Работа. Двигатель на рис.1 находится в исходном положении. Если бы не маг. 3, то механизм находился бы в уравновешенном состоянии, так как ротор к маг.1 стоит ребром, а к маг.2 стыком разных полюсов, что в обоих случаях сводит силы притягивания и силы отталкивания к нулю. Но по отношению к маг. 3 и 4 ротор стоит под углом 45, и маг.3 отталкивает сильнее чем маг.4, заставляя таким образом ротор уйти в сторону, что бы уравновеситься, то есть повернуться. Но как только он повернётся, (по часовой) как маг. 1  с силой оттолкнёт от себя ротор, поскольку, при повороте, обнажится его положительная сторона, а маг.2 будет тянуть к себе, соответственно, отрицательную. То есть, на вращение ротора будут действовать одновременно две силы, а маг. 3 и 4 будут действовать вдоль оси, и их сила будет малой, для того, что бы препятствовать вращению.

Повернувшись на 90 ротор уже не сможет уравновесится, поскольку будет большая инерция, и всё те же маг. 3 и 4, которые всегда будут вынуждать уйти ротор в сторону от ближайшего магнита, так как он в этом месте всегда будет под углом, а положение будет чередоваться при вращении.

Вот собственно и всё.

Материалы: лишь кольцо ПЕТ трубы, четыре магнита, два стержня от шариковой ручки (использованных), и гибкая магнитная полоса сантиметров 20-30, что бы можно было её закрутить соответственно.

Единственное, я не могу произвести расчёт мощности, поскольку сделал только маленькую модель. Думаю, она будет пропорциональна силе магнитов и диаметру кольца.