Принцип действия понятный из рисунков.

Не испытывал ещё, но теоретически должен заработать.

Доказательство тому следующее: магнитное поле одноимённых полюсов имеет в десятки раз большую силу отталкивания, за силу притяжения (магнитная подушка)

Поэтому, когда  один из верхних подвижных магнитов,  закреплённых на общей подвижной оси, под действием силы тяжести приблизится к нижнему, то магнитное поле его откинет (траектория показана на рис. 2 фиолетовым цветом). Центр тяжести поменяется на противоположный, и вниз устремится уже другой магнит, закреплённый на другом конце подвижной оси.

Кстати, магнитное поле нижнего магнита будет толкать верхний не только вверх, но и в стороны, поэтому не исключено, что ось с магнитами будет крутится вокруг своей оси, что не меняет дела.

Пояснения к анимации:   Центр тяжести смещён, магнит падает вниз, отталкивается от другого магнита, и снова меняется центр тяжести на противоположный.

Пояснения к рисунку: Серый цвет - магнитное поле; Фиолетовый - траектория движения;  Стрелка 1 - сила отталкивания;   Стрелка 2 - сила притяжения